三、脫模運(yùn)動(dòng)

注塑模具的脫模運(yùn)動(dòng)，東莞市馬馳科注塑模具廠將停留在動(dòng)、定模型腔中或動(dòng)、定模型芯上已成型的塑料制品，從動(dòng)、定模型腔中或動(dòng)、定模型芯上頂落的運(yùn)動(dòng)稱為脫模運(yùn)動(dòng)。

(1)脫模運(yùn)動(dòng)的種類

①按從動(dòng)、定模型腔中頂落已成型塑料制品的形式分類動(dòng)模脫模運(yùn)動(dòng)和定模脫模運(yùn)動(dòng);

②按與開(kāi)、閉模的方向分類 平行脫模運(yùn)動(dòng)和斜向脫模運(yùn)動(dòng);

③按成型的塑料制品和型芯分離的方式分類 正向脫模運(yùn)動(dòng)和反向脫模運(yùn)動(dòng);

④按脫模機(jī)構(gòu)類型分類 推桿脫模運(yùn)動(dòng)、推管脫模運(yùn)動(dòng)和脫機(jī)板脫模運(yùn)動(dòng);

⑤按脫模機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡分類 直線脫模運(yùn)動(dòng)和螺旋脫模運(yùn)動(dòng);

⑥按脫模形式分類 機(jī)械脫模運(yùn)動(dòng)、氣動(dòng)脫模運(yùn)動(dòng)和液壓脫模運(yùn)動(dòng);

⑦按脫模次數(shù)分類 一次脫模運(yùn)動(dòng)和二次脫模運(yùn)動(dòng)。

(2)動(dòng)模脫模運(yùn)動(dòng)：已成型注塑件是從動(dòng)模型腔中或型芯上被脫模機(jī)構(gòu)頂離的運(yùn)動(dòng)稱動(dòng)模脫模運(yùn)動(dòng)。

[例]動(dòng)模脫模運(yùn)動(dòng)，推桿安裝在安裝板中，安裝板和推板用內(nèi)六角螺釘連接在一起。定模、中模和動(dòng)模開(kāi)啟后，在注塑機(jī)頂桿作用下，推桿將注塑件從動(dòng)模型芯上頂脫運(yùn)動(dòng)。

(3)定模脫模運(yùn)動(dòng)：已成型注塑件從定模型腔中或定模型芯上被脫模機(jī)構(gòu)頂落運(yùn)動(dòng)稱定模脫模運(yùn)動(dòng)。

[例]定模脫模機(jī)構(gòu)的組成，由推墊板、推導(dǎo)柱、推導(dǎo)套、回程桿、推板、大推桿、小推桿、推桿、中模型芯、動(dòng)模型芯、中模板、動(dòng)模板、動(dòng)模墊板和定模板組成;定模脫模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：由彈簧、支承桿、擺鉤、臺(tái)階螺釘和掛鉤組成?？梢钥闯鰟?dòng)模脫模機(jī)構(gòu)、復(fù)位機(jī)構(gòu)和拉澆口機(jī)構(gòu)全部移到定模部分，還增加了由動(dòng)、定模開(kāi)模運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化到推墊板和推板的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。定模脫模傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能是將定動(dòng)模的開(kāi)、閉模運(yùn)動(dòng)通過(guò)它轉(zhuǎn)化為定模的脫模運(yùn)動(dòng)。定模脫模機(jī)構(gòu)的工作方法：開(kāi)模時(shí)，中模板和動(dòng)模板首先分型，當(dāng)掛鉤與擺鉤接觸受力后，便拉動(dòng)推墊板和推板上的大推桿、小推桿和推桿將產(chǎn)品從中模型芯的型腔中頂落。定模板與中模板由限位螺釘限制了開(kāi)模行程。于是在擺鉤與掛鉤搭接斜面的作用下，擺鉤以臺(tái)階螺釘為圓心擺動(dòng)而完成定模板與中模板開(kāi)模運(yùn)動(dòng)。定模板與中模板合模時(shí)，擺鉤與掛鉤端部圓弧的接觸，再次使擺鉤以臺(tái)階螺釘為圓心擺動(dòng)而使它們相互鉤接。

(4)平行脫模運(yùn)動(dòng)：已成型的塑料制品是從模具型腔中或型芯上被脫模機(jī)構(gòu)平行于開(kāi)、閉模方向頂離的運(yùn)動(dòng)稱平行脫模運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)稱脫模運(yùn)動(dòng)。該脫模運(yùn)動(dòng)是脫模運(yùn)動(dòng)中常用的脫模運(yùn)動(dòng)。的脫模運(yùn)動(dòng)，由推桿來(lái)頂脫注塑件和活塊.

(5)斜向脫模運(yùn)動(dòng)：已成型的塑料制品從型腔中或型芯上被脫模機(jī)構(gòu)傾斜于開(kāi)、閉模方向頂離的運(yùn)動(dòng)稱斜向脫模運(yùn)動(dòng)。

斜向脫模機(jī)構(gòu)的組成，由斜向脫模機(jī)構(gòu)和平動(dòng)脫模機(jī)構(gòu)及復(fù)位機(jī)構(gòu)與限位銷組成。斜向脫模機(jī)構(gòu)的工作方法：注射機(jī)的頂桿推著平動(dòng)脫模機(jī)構(gòu)的平推板和平墊板移動(dòng)，使其斜面上的斜推板和斜墊板壓縮彈簧并沿著平推板的斜面上滑動(dòng);斜墊板中的推桿和小推桿,沿著斜向?qū)⒁殉尚偷乃芰现破窂膭?dòng)模型芯頂落。限位銷限制著平推板的移動(dòng)距離，也就是限制著推桿和小推桿頂出塑料制品的距離。注射機(jī)的頂桿退回后，壓縮的彈簧和彈簧失去外力后復(fù)原的作用下，平推板、平墊板和斜推板、斜墊板均可先復(fù)位;然后，再在回程桿的推動(dòng)下的復(fù)位。

(6)正向脫模運(yùn)動(dòng)：模具的型腔或型芯不動(dòng)，已成型的塑料制品被脫模機(jī)構(gòu)頂落出注塑模具的型腔或型芯的脫模運(yùn)動(dòng)稱正向脫模運(yùn)動(dòng)。如上述的動(dòng)模脫模運(yùn)動(dòng)、定模脫模運(yùn)動(dòng)、平行脫模運(yùn)動(dòng)和斜向脫模運(yùn)動(dòng)，均為正向脫模運(yùn)動(dòng)。

(7)反向脫模運(yùn)動(dòng)：已成型的塑料制品在型芯上不動(dòng)，模具的型芯被脫模抽芯機(jī)構(gòu)抽離，使得已成型塑料制品的脫模運(yùn)動(dòng)稱為反向脫模運(yùn)動(dòng)，又可稱為抽芯兼脫模的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。

[例]反向脫模機(jī)構(gòu)的組成，由脫模機(jī)構(gòu)與限位機(jī)構(gòu)組成。脫模機(jī)構(gòu)由圓弧齒條、直齒條、圓柱齒輪、軸、推板和墊板組成;限位機(jī)構(gòu)由限位銷、彈簧:螺室和套管組成，反向脫模機(jī)構(gòu)的工作方法：動(dòng)、定模的開(kāi)模運(yùn)動(dòng)使分流管注塑模具的

四處抽芯運(yùn)動(dòng)完成后，分流管仍然停留在弧形齒條上端的型芯上，分流管由動(dòng)模板支撐指不動(dòng);注射機(jī)的頂桿頂出，推板和板上的直齒條向上移動(dòng)，并帶動(dòng)著圓柱齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也帶動(dòng)著弧形齒條及其上的型芯順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，完成分流管的反向脫模運(yùn)動(dòng)。

(8)推桿脫大運(yùn)動(dòng)：將已成型的塑料制品從模具型腔中或型芯上被脫模機(jī)構(gòu)的推桿頂落的運(yùn)動(dòng)稱推桿脫模運(yùn)動(dòng)。所示的平行脫模運(yùn)動(dòng)。

(9)推管脫模運(yùn)動(dòng)：將已成型的塑料制品從模具型腔中或型芯上被脫模機(jī)構(gòu)的推管頂離的運(yùn)動(dòng)稱推管脫模運(yùn)動(dòng)。

推管脫模機(jī)構(gòu)的組成，由推管、推板和推墊板組成。推管脫模機(jī)構(gòu)的工作方法：洗衣機(jī)甩干筒注塑模具推管脫模機(jī)構(gòu)，隨著定、動(dòng)模的開(kāi)啟，成型甩干筒脫水孔的型芯在彈簧的作用下完成抽芯，推管在推板和推墊板的作用下，將甩干筒頂出內(nèi)型芯.

(10)直線脫模運(yùn)動(dòng)：將已成型的塑料制品從模具型腔中或型芯上，被脫模機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的直線脫模運(yùn)動(dòng)頂離的運(yùn)動(dòng)稱直線脫模運(yùn)動(dòng)。

(11)螺旋脫模運(yùn)動(dòng)：將已成型的塑料制品從模具螺旋型腔或螺旋型面中，被脫模機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的螺旋運(yùn)動(dòng)頂離的運(yùn)動(dòng)稱螺旋脫模運(yùn)動(dòng)。

[例]螺旋脫模機(jī)構(gòu)的組成。由襯套、推管、定位管、動(dòng)模長(zhǎng)型芯、推力球軸承、圓柱頭螺釘、蓋板、推板、推墊板和底墊板組成。螺旋脫模機(jī)構(gòu)的工作方法：由于成型的塑料制品是螺旋齒輪，推管的脫模運(yùn)動(dòng)必須是螺旋運(yùn)動(dòng)才能將注塑件頂脫模。推管脫模的螺旋運(yùn)動(dòng)是由注射機(jī)的頂桿頂著推板和推墊板產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。

注塑模具的脫模運(yùn)動(dòng)，東莞市馬馳科注塑模具廠從而使得推管作直線移動(dòng)。推管軸向移動(dòng)的作用力，使得在螺旋齒的圓周上產(chǎn)生了徑向分力，這些圓周上的徑向分力作用于螺旋齒輪的軸線產(chǎn)生的力偶，又使得推管產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。那么，推管的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和軸向移動(dòng)的合成為螺旋運(yùn)動(dòng)，并且推管的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與螺旋齒輪的螺旋軌跡是保持一致的。為了減少推管旋轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦力，需要安裝兩個(gè)推力球軸承,否則會(huì)因摩擦力過(guò)大使推管不能旋轉(zhuǎn)。推管的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可使注塑件螺旋脫模。

(12)脫件板脫模運(yùn)動(dòng)：將已成型的注塑件從模具型腔中或型芯上，被脫模機(jī)構(gòu)的脫件板頂脫的運(yùn)動(dòng)稱脫件板脫模運(yùn)動(dòng)。

[例]脫件板脫模機(jī)構(gòu)的組成，由推墊板、推板、推桿和脫件板組成。脫件板脫模機(jī)構(gòu)的工作方法：由于注塑件壁薄，脫模時(shí)易產(chǎn)生變形，采用脫件板脫?？梢员苊庾冃巍?span style="text-indent:28px;white-space:normal;">注塑模具開(kāi)模之后，注射機(jī)的頂桿推動(dòng)著推墊板和推板上的推桿及脫件板的移動(dòng)，使注塑件從動(dòng)模型芯和上脫模。

(13)壓縮空氣脫模運(yùn)動(dòng)：注塑模具開(kāi)啟之后輸入壓縮空氣，利用其壓力使注塑件產(chǎn)生的脫模運(yùn)動(dòng)稱之為壓縮空氣的脫模運(yùn)動(dòng)。當(dāng)注塑件為深的直筒形薄壁注塑件，成型注塑件的孔壁與注塑模具之間出現(xiàn)了真空時(shí)，采用其他脫模方法都不適宜，可使用壓縮空氣讓注塑件脫模。

[例]壓縮空氣脫模機(jī)構(gòu)的組成，由輸氣管、活塞推桿和、彈簧、六角螺母、輸氣管和密封圈組成。壓縮空氣脫模機(jī)構(gòu)的工作方法：注塑模具開(kāi)啟后，壓縮空氣從輸氣口輸入，推動(dòng)著活塞推桿將注塑件頂出中模型腔;由于注塑件的孔壁與注塑模具之間存在著真空，注別件金率牢地吸在現(xiàn)芯之上，此時(shí)，壓縮空氣從輸氣口另輸人并進(jìn)人推桿的型應(yīng)生件會(huì)理年地吸在型基推桿移動(dòng)，另一方面進(jìn)人注塑件孔整與之間真空負(fù)壓，注塑件便可順利地脫模。

(14) 二次脫模運(yùn)動(dòng)：稱二次脫模運(yùn)動(dòng)。是航模構(gòu)產(chǎn)生變形時(shí)，為了減緩脫模變形的程度，可以來(lái)用二次脫模運(yùn)動(dòng)。

[例] ①托板脫模結(jié)構(gòu)方案分析：托板是一典型細(xì)薄長(zhǎng)形的壓鑄件，脫模時(shí)受到脫模力的作用很容易產(chǎn)生變形。為了加度地減小托板脫模時(shí)的變形，必須采用二次脫模機(jī)構(gòu)。一次脫模機(jī)構(gòu)先將托板由型芯兼頂桿和型芯兼頂桿[從動(dòng)模型腔中頂出，頂著的托板面積為底面的80.5%,以限度地確保托板在一次脫模時(shí)，不會(huì)因受到動(dòng)模型腔的脫模力而產(chǎn)生變形。因?yàn)閯?dòng)模型芯和型芯是固定不動(dòng)的，成型托板的長(zhǎng)方形凸臺(tái)的動(dòng)模型芯和成型右側(cè)支崗型芯，不會(huì)隨同一次脫模時(shí)的其他型芯一起頂出。托板在二次脫模時(shí)，在頂桿的作用下產(chǎn)生托板的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而動(dòng)模型芯和型芯已脫離了托板，不會(huì)影響到托板的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);同時(shí)，將動(dòng)模型芯及型芯與動(dòng)模型腔制成一體，又有利于型芯兼頂桿和型芯兼頂桿頂出動(dòng)作的導(dǎo)向與裝配。固定的型芯是為了讓出足夠的空間，使托板翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)變形量小。

②二次脫模運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成：它由型芯兼頂桿、型芯兼頂桿、型芯、圓柱銷、頂桿、型芯、推板、推墊板、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、推板、推墊板、內(nèi)六角螺釘、模腳、彈簧和擺塊組成。

③二次脫模機(jī)構(gòu)的機(jī)理：壓鑄機(jī)的頂桿頂出的距離通過(guò)擺塊在模腳的楔形槽中的運(yùn)動(dòng)，將二次脫模動(dòng)作與一次脫模動(dòng)作滯后一段時(shí)間或空間。一次脫模動(dòng)作首先將在動(dòng)模中已成型的托板推出動(dòng)模型腔，托架板仍然滯留在一次脫模機(jī)構(gòu)的型芯兼頂桿和型芯兼頂桿之上;一次脫模機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)后，二次脫模機(jī)構(gòu)的頂桿繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，直至將托板從一次脫模機(jī)構(gòu)的型芯兼頂桿和型芯兼頂桿上頂落。一次脫模時(shí)，型芯和型芯不參與，于是留出一定的空間，在托板二次脫模翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生有側(cè)領(lǐng)的涉理象而影響直角梯形的長(zhǎng)筋上平面的平面度。

④二次脫模機(jī)構(gòu)的工作方法：擺塊在彈簧的作用下，將推板、推墊板和推板、推墊板連成一體。在壓鑄機(jī)的頂桿的推動(dòng)下，推板、推墊板上固定的型芯兼頂桿和型芯兼頂桿和推板、推墊板上固定的頂桿同步進(jìn)行移動(dòng)。當(dāng)擺塊進(jìn)入模腳的楔形槽中的上斜面時(shí)，擺塊開(kāi)始繞圓柱銷逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并且擺塊上端的平面壓縮彈簧.擺塊的下端逐漸脫離推墊板,直到擺塊進(jìn)入模腳的平面時(shí)，擺塊和推板、安裝板同時(shí)接觸到動(dòng)模墊板而停止運(yùn)動(dòng)。擺塊的下端完全脫離推墊板.于是，在壓鑄機(jī)的頂桿的推動(dòng)下，推板、推墊板的頂桿繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，直到將托板從一次脫模機(jī)構(gòu)的型芯兼頂桿的半圓槽中頂落。推板導(dǎo)柱和推板導(dǎo)套是為了確保推墊板和推板運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)與不錯(cuò)位。定、動(dòng)的合模，使回程桿推動(dòng)著一、二次脫模機(jī)構(gòu)的推板、推墊板和推板、推墊板的復(fù)位。在復(fù)位過(guò)程中，由于擺塊在模腳的楔形槽中運(yùn)動(dòng)，使擺塊產(chǎn)生順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)果是二次脫模機(jī)構(gòu)的推板、推墊板與一次脫模機(jī)構(gòu)的推板、推墊板分開(kāi)一個(gè)二次脫模的距離。

四、先復(fù)位運(yùn)動(dòng)、復(fù)位運(yùn)動(dòng)和脫澆口運(yùn)動(dòng)

(1)先復(fù)位運(yùn)動(dòng)：脫模機(jī)構(gòu)在完成了對(duì)已成型的塑料制品的脫模運(yùn)動(dòng)后，需要在合模前先行將推板、推墊板和推桿等推回的運(yùn)動(dòng)稱先復(fù)位運(yùn)動(dòng)或稱初始復(fù)位運(yùn)動(dòng)。先復(fù)位運(yùn)動(dòng)是為了防脫模機(jī)構(gòu)的頂桿與抽芯機(jī)構(gòu)的型芯復(fù)位運(yùn)動(dòng)之間發(fā)生干涉而設(shè)置的。先復(fù)位運(yùn)動(dòng)只需要將脫模機(jī)構(gòu)避開(kāi)運(yùn)動(dòng)干涉，而不一定將脫模機(jī)構(gòu)完全恢復(fù)到原位。簡(jiǎn)單的先復(fù)位方法是在推桿或推管上裝彈簧，利用彈簧的彈力使脫模機(jī)構(gòu)的推桿初始復(fù)位;然后，在回程桿的作用下復(fù)位。依靠推桿上彈簧的彈力，可將推板、推墊板和推件板1先復(fù)位。但彈簧使用時(shí)間長(zhǎng)后會(huì)產(chǎn)生疲勞失效，需要及時(shí)更換彈簧，否則會(huì)發(fā)生脫模機(jī)構(gòu)頂桿與抽芯機(jī)構(gòu)型芯的干涉。還可以安裝專用的先復(fù)位機(jī)構(gòu)。

(2)復(fù)位運(yùn)動(dòng)：復(fù)動(dòng)脫模機(jī)構(gòu)完成對(duì)已成型塑料制品的脫模運(yùn)動(dòng)后，合模時(shí)利用回程桿頂著定模板

[例]復(fù)位機(jī)構(gòu)，主要依靠根回程桿頂?shù)街心０?，利用合模時(shí)的運(yùn)模板，將推板、推墊板和推桿或推管推回到原始位置的運(yùn)動(dòng)稱復(fù)位運(yùn)動(dòng)。動(dòng)將推板、推墊板、拉料桿和推桿推著復(fù)位。

(3)脫澆口運(yùn)動(dòng)：把澆注系統(tǒng)中冷凝料，由拉料桿從澆道套的主流道和分流道中，在注塑模具開(kāi)啟時(shí)拉出冷凝料，在注塑件脫模時(shí)頂出冷凝料的運(yùn)動(dòng)稱脫澆口運(yùn)動(dòng)。脫澆口運(yùn)動(dòng)是清理澆注系統(tǒng)中冷凝料和切斷注塑件與澆口冷凝料的運(yùn)動(dòng)，只有清理和切斷了冷凝料，才能進(jìn)行下一注塑件成型加工而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。

注塑模具的脫模運(yùn)動(dòng)，注塑模的動(dòng)、定模合模之后，通過(guò)注射機(jī)的噴嘴和注塑模的流道和澆口，將熔融的塑料在高壓作用下注入注塑模具的型腔中。待注塑件冷卻成型后頂離模具型腔或型芯，注塑模流道和澆口中的冷凝料則會(huì)滯留在其中。為了及時(shí)地清理流道，注塑模的動(dòng)、定模開(kāi)?；蜃⑺芗撃r(shí)，需要由拉料桿將冷凝料拉出或頂出流道和澆口的冷凝料。

[例]定、中模開(kāi)模時(shí)，拉料桿切斷澆口與注塑件之間的冷凝料，還可以將垂直分流道中的冷凝拉出來(lái);中、動(dòng)模打開(kāi)時(shí)，拉料桿可將澆道套中主流道中的冷凝料拉出來(lái)，脫模機(jī)構(gòu)頂出時(shí)，拉料桿又可將水平分流道中的冷凝料頂脫。

注塑模具的脫模運(yùn)動(dòng)，注塑模具各種機(jī)構(gòu)必須能完成注塑模具結(jié)構(gòu)方案中規(guī)定的動(dòng)作，才能完成注塑件的成型和脫模以及為下一次成型加工做好準(zhǔn)備。注塑模具機(jī)構(gòu)選用或設(shè)計(jì)必須符合成型注塑件規(guī)定的動(dòng)作，反過(guò)來(lái)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型也會(huì)影響到成型注塑件規(guī)定的動(dòng)作。東莞市馬馳科注塑模具廠提倡先由成型注塑件規(guī)定的動(dòng)作去選擇機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型，在進(jìn)行選擇的過(guò)程中確實(shí)存在困難時(shí)，再適當(dāng)調(diào)整成型注塑件規(guī)定的動(dòng)作，了解了 注塑模具的基本結(jié)構(gòu)后，就必須對(duì)注塑模具成型注塑件的運(yùn)動(dòng)形式有所了解，這樣對(duì)之后制訂注塑模具的結(jié)構(gòu)方案會(huì)有所幫助。 注塑模具各種機(jī)構(gòu)的選定和設(shè)計(jì)是依據(jù)成型注塑件的運(yùn)動(dòng)形式。只有 注塑模具的結(jié)構(gòu)方案確定后，才能進(jìn)行注塑模具的具體設(shè)計(jì)和造型。